Escrita por Pops Staples e interpretada por Staples Singers en 1965. La canción fue escrita para la marcha de Selma a Montgomery por los derechos de voto.

"Freedom Highway se siente muy optimista. Todo el mundo está marchando por algo. Hubo tantas protestas el año pasado y todavía están en curso. La gente está protestando por cuestiones muy serias, gente protestando por cuestiones ridículas. Pero en general hay esa cosa en tu cabeza que estás en un camino o autopista y estás buscando libertad ". - Terry Hall

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